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z*全机械装配技术规范,机械人必备


  


    二、基本规范
  
  (1)机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配,严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
     (2)装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检的不合格零件,应及时上报。
     (3)装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
     (4)装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或使零件明显弯、扭、变形,零件的配合表面不得有损伤。
     (5)相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
     (6)相配零件的配合尺寸要准确。
     (7)装配时,零件、工具应有专门的摆放设施,原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上,如果需要的话,应在摆放处铺设防护垫或地毯。
     (8)装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。
  
    三、联接方法
  
  (1) 螺栓联接
     A.螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。
     B.一般情况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。
     C.螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距;螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。
     D.有规定拧紧力矩要求的紧固件,应采用力矩扳手,按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考《附表》的规定。
     (2) 销连接
     A.定位销的端面一般应略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关零件后,其大端应沉入孔内。
     B.开口销装入相关零件后,其尾部应分开60度;-90度;。
     (3)键联接
     A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触,其配合面间不得有间隙。
     B.间隙配合的键(或花键)装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。
     C.钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%,且不接触部分不得集中于一处;外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。
     (4)铆接
     A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求,铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
     B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面,也不得使被铆接零件的表面变形。
     C.除有特殊要求外,一般铆接后不得出现松动现象,铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触,并应光滑圆整。
     (5)胀套联接
     胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。
     (6)紧定联接
     锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90度;,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。
  
     四、滚动轴承的装配
  
  (1)轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。
     (2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。
     (3)轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配,套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当,不应使保护架或滚动体受力,应均匀对称受力,保证端面与轴垂直。
     (4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
     (5)滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查分析问题的原因并作相应处理。
     (6)轴承装配过程中,若发现孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不得强行野蛮装配,都应检查分析问题的原因并作相应处理。
     (7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
     (8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承,可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂;对于工作温度高于65℃的轴承,可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2ZN-3润滑脂。
     (9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的z*高温度不应超过70℃。
  
   五、直线轴承的装配
  
  (1)组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。
     (2)轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直接敲打轴承,以免变形。
     (3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求,过紧使导轨轴与轴承过盈配合,会损坏轴承;过松会使轴承无法在支承座中固定。
     (4)导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。
     (5)轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。
     (6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。
  
         六、直线导轨的装配
  
  (1)导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。
     (2)导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。
     (3)如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。
  
    七、链轮链条的装配
  
  (1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。
     (2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2‰。
     (3)链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。
     (4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。


  
  
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